Głównymi celami Związku Oficerów Rezerwy Rzeczypospolitej Polskiej są:
1) Upamiętnianie osób oraz miejsc walki narodu polskiego o wolność, niepodległość i suwerenność, a także propagowanie chwały oręża Wojska Polskiego.
2) Rozwijanie świadomości narodowej, obywatelskiej i kulturalnej społeczeństwa polskiego.
3) Integrowanie środowiska oficerów, chorążych, podoficerów rezerwy oraz osób cywilnych zainteresowanych historią, dla kultywowania tradycji przedwojennego Związku Oficerów Rezerwy RP.
4) Popularyzowanie w społeczeństwie wiedzy o aktualnych problemach obronności państwa.
5) Prowadzenie działań edukacyjno-wychowawczych służących kształtowaniu postaw patriotycznych młodzieży i zachęcających ich do zainteresowania się sprawami wojska i służby wojskowej.
6) Popularyzowanie osoby i myśli Józefa Piłsudskiego, twórcy niepodległego Państwa Polskiego - jako wzorca patriotycznego.
7) Pogłębianie więzi i solidarności żołnierskiej pomiędzy członkami Związku, a żołnierzami służby czynnej Wojska Polskiego.
8) Otaczanie opieką członków Związku, a zwłaszcza kombatantów i ich rodzin, będących w potrzebie.
9) Gromadzenie pamiątek i dokumentów związanych z tradycją i historią Wojska Polskiego.